stackthree_d1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: null
• 总情节数: 1000
• 总帧数: 255096
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1000
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.agentview_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [84, 84, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• observation.images.robot0_eye_in_hand_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [84, 84, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称:
    • motors: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper_1, gripper_2"]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称:
    • motors: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]