grab-green-cube-1

Name: grab-green-cube-1
Creator: ptizzza
Published: 2025-06-12 20:19:21
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Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ptizzza

创建时间：

2025-06-12

grab-green-cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新30

Denryy/grab_the_green_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，14200帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和俯视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet和mp4格式存储，视频帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-05-01 更新00

eval_grab_green_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-01 更新00

grab_the_green_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes、14200帧数据和1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作信息（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部视角图像（480x640分辨率，30fps）等特征。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-05-01 更新00

grab-green-cube-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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