blue_pen_pick_and_place2

Name: blue_pen_pick_and_place2
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-16 14:13:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-16

blue_pen_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新00

red_pen_pick_and_place2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新20

eval_pick_blue_pen

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人控制相关的动作和观测数据。数据集结构包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同）、顶部和手腕视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为'so_follower'，帧率为30fps。

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blue_pen_pick_and_place3

该数据集是通过LeRobot创建的，涉及Koch机器人的拾取和放置任务。数据集包含15个episodes，5096帧，30个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-04-16 更新30

blue_cable_pick_and_place2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新10