red_pen_pick_and_place2

Name: red_pen_pick_and_place2
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-16 15:19:25
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/red_pen_pick_and_place2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-16

red_pen_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新20

blue_pen_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新00

blue_pen_pick_and_place3

该数据集是通过LeRobot创建的，涉及Koch机器人的拾取和放置任务。数据集包含15个episodes，5096帧，30个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-04-16 更新30

blue_pen_pick_and_place2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新00

pick-and-place-red-no-wrist

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含64个episodes，共35232帧，帧率为30fps的视频数据。数据集中记录了机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和状态（如observation.state）的特征数据，以及来自两个摄像头（eagle和side）的视频数据。视频分辨率为240x320，编码格式为av1。数据集的结

Hugging Face2026-03-09 更新70