这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含机器人任务相关的数据。数据集分为训练集，包含约25489个示例。数据集特征包括集索引、帧索引、外部图像1左、外部图像2左、嵌入表示、任务类型等。每个图像的尺寸为180x320x3，嵌入表示的尺寸为1280。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。

Hugging Face2025-10-23 更新80

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计算机视觉

机器学习

这是一个包含图像、剧集ID、帧索引、恐龙嵌入和任务描述的数据集，主要用于训练。数据集包含453093个训练示例，总大小约为17278925MB。

Hugging Face2025-09-23 更新110

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机器人技术

机器人控制

这是一个关于机器人的数据集，包含了Panda机器人的操作数据。数据集共有1个剧集，99帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，大小为1000。数据集的帧率为15fps，并且只提供了训练集分割。数据集中的特征包括两种左侧外观图像、左侧手腕图像、关节位置、抓握位置、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-10-21 更新90

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