cube_tower_circle

Name: cube_tower_circle
Creator: Matlef
Published: 2025-06-06 17:55:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-06 更新2025-06-07 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Matlef/cube_tower_circle

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Matlef

创建时间：

2025-05-29

cube_tower_circle

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含多个剧集，每个剧集包含多个视频和帧，用于机器人操作相关的任务。

Hugging Face2025-05-30 更新00

pick_cube_place_circle

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-02 更新20

eval_make_cube_tower_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含动作数据、状态观测数据和图像观测数据。动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；状态观测数据与动作数据类似；图像观测数据包括前视和侧视的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-01 更新00

eval_act2_cube_tower_circle

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习和模拟。数据集包含9个完整的情节，总计30564帧，涉及1个任务和27个视频。数据集中包含的动作和观察状态数据，以及来自不同视角的视频信息（如手机摄像头、爪部摄像头和网络摄像头）。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构详细说明了动作类型（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）和观察状态的数据类型和形状。

Hugging Face2025-06-05 更新20

sajibpra/make-cube-tower

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新10