cable_pick_and_place_new

Name: cable_pick_and_place_new
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-17 11:30:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-17

cable_pick_and_place_new2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及一种名为'koch'的机器人类型。数据集包含82个片段，共46,108帧，164个视频，专注于单一任务。数据包括动作和观察结果，具有特定的特征，如状态信息和来自不同视角（笔记本电脑和手机）的图像。数据以parquet文件和视频的形式存储，具有指定的结构。

Hugging Face2025-04-17 更新10

cable_pick_and_place_merged

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新40

cable_pick_and_place3

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于电缆拾取和放置任务。数据集包含28个episodes，15892帧，56个视频，使用Koch机器人类型。数据以parquet格式存储，视频格式为mp4。数据集中的特征包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像观察、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-16 更新30

cable_pick_and_place

该数据集是为机器人技术领域设计的，专注于电缆拾取和放置任务。数据集由8个episodes组成，包含4461帧数据和16个视频。使用Koch机器人类型进行数据采集。数据集的结构包括动作数据（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率采集，并以parquet格式存储。

Hugging Face2025-04-15 更新20

cable_pick_and_place2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是电缆拾取和放置任务。数据集包含38个episodes，21688帧，1个任务，76个视频，以及1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-04-15 更新50