so100_indoor_2

Name: so100_indoor_2
Creator: andlyu
Published: 2025-03-24 12:26:11
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/andlyu/so100_indoor_2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andlyu

创建时间：

2025-03-24

so100_indoor_val2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含21个片段，9220帧和84个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频以av1编码，具有特定的尺寸和属性。

Hugging Face2025-04-03 更新70

andlyu/so100_indoor_val2

该数据集是一个机器人数据集，包含21个剧集，总共9220帧，1个任务，84个视频。数据集提供了关于机器人动作和状态的浮点数特征，以及三个不同视角（机械臂、夹爪和底座以及底座右侧）的视频信息。每个视频帧的尺寸为480x640，使用av1编解码器，格式为yuv420p，没有深度图和音频。

Hugging Face2025-04-03 更新70

so100_indoor_val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人领域的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察等，具体有6个浮点型动作参数、6个浮点型状态参数、4个视频图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps）。数据集共包含9个episodes，4586帧，36个视频，数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-03-26 更新30

so100_indoor_10

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，27405帧，80个视频，主要用于训练。数据集包含动作、观察状态、多个视角的图像（如机械臂、夹持器、基座等）以及时间戳、帧索引等信息。

Hugging Face2025-04-04 更新60

so100_indoor_7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-30 更新00