rollout_strawberry_eval4_20260824_101928
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
nitindominicrai创建时间：
2026-08-24
原始信息汇总
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | rollout_strawberry_eval4_20260824_101928 |
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人学（Robotics） |
| 创建工具 | 使用LeRobot框架创建 |
| 数据集结构 | 数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，路径分别为data/*/*.parquet和videos/*/chunk-*/file-*.mp4 |
| 数据集规模 | 包含1个episode，232帧，1个任务，总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB） |
| 帧率 | 30 FPS |
| 机器人类型 | so_follower |
| 特征说明 | 包含动作（6维）、观察状态（6维）、观察图像（手眼相机，分辨率480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引及任务索引 |
| 动作空间 | 6维，包括shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的位置 |
| 图像信息 | 手眼相机图像，480x640 RGB，视频编码为AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，无音频 |
| 数据划分 | 训练集包含全部数据（0:1） |
数据集结构细节：
- 动作（action）：6维浮点数组，表示机器人各关节位置
- 观察状态（observation.state）：6维浮点数组，与动作空间一致
- 观察图像（observation.images.handeye）：基于视频的观测，提供手眼相机的视觉信息
- 其他字段：timestamp（时间戳）、frame_index（帧索引）、episode_index（episode索引）、index、task_index（任务索引）
数据集用途： 此数据集用于机器人操作任务的评估，具体为草莓采摘（strawberry）任务的第四轮评估数据，采集于2026年8月24日10:19:28。
