move_blue_cube_red_area_20260822_224735

该数据集为机器人操控任务数据集，任务目标是将蓝色立方体移动到红色区域。数据集包含机器人动作（6维关节位置）、观察状态（6维关节位置）、两个摄像头图像（俯视和手腕视角，480x640分辨率，30fps视频）以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。共2个episode，685帧，1个任务，机器人类型为so_follower。数据采用LeRobot格式，许可证为Apache-2.0。This dataset is for robot manipulation tasks, with the goal of moving a blue cube to a red area. It contains robot actions (6D joint positions), observation states (6D joint positions), two camera images (top view and wrist camera, 480x640 resolution, 30fps video), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. There are 2 episodes, 685 frames, 1 task, and the robot type is so_follower. The data is in LeRobot format with Apache-2.0 license.

原始信息汇总

• 数据集名称：move_blue_cube_red_area_20260822_224735
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 版本：codebase_version v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总片段数：2
• 总帧数：685
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含 0:2 片段

特征信息

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（observation.images）：
  • overhead：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 av1，帧率 30，像素格式 yuv420p
  • wrist：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 av1，帧率 30，像素格式 yuv420p
• 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64，形状 [1]
• 索引（index）：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4