metaworld_train_40_5T

Name: metaworld_train_40_5T
Creator: mishmish66
Published: 2025-04-23 07:54:39
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mishmish66

创建时间：

2025-04-23

metaworld_train_5_5T

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新00

metaworld_train_40

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含2000个episodes，151300帧，40个任务，但没有视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如主图像、次图像、腕部图像、状态、动作、奖励等。数据集的帧率为80fps，分为2个块，每个块包含1000个episodes。

Hugging Face2025-04-16 更新10

metaworld_train_20_5T

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个片段，7326帧，20个任务，帧速率为80fps。数据以parquet格式存储，包含多个观察特征（如主图像、次图像、手腕图像、状态等）、动作、奖励、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集结构详细，但未提供具体的使用场景或目的描述。

Hugging Face2025-04-23 更新10

metaworld_train_45_5T

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新00

metaworld_hard_40_5T

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含200个episodes，15498帧数据，涉及40个任务。数据特征包括主图像、次图像、腕部图像（均为84x84x3尺寸）、状态（4维浮点数）、动作（4维浮点数）、奖励（1维浮点数）等多种类型。数据以parquet格式存储，帧率为80fps。

Hugging Face2025-04-25 更新00