0808_20260808_171516

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：Chibaa/0808_20260808_171516

该数据集是一个机器人操作（Robotics）数据集，由 LeRobot 框架创建，用于训练和评估机器人操控策略。数据集采用 Apache-2.0 许可证，包含 3 个演示片段（episodes），共 3697 帧图像和状态数据。

数据规模与结构

• 总片段数：3 个演示片段
• 总帧数：3697 帧
• 总任务数：1 个任务
• 数据分割：训练集包含全部数据（splits: train "0:3"）
• 数据文件大小：约 100 MB（parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）

采集设备与机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO-101 跟随模式）

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	维度/说明
action	float32	6 维，包含 6 个关节位置指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	6 维，包含 6 个关节位置观测（与动作命名一致）
observation.images.front	视频	480×640×3（高×宽×通道），30 FPS，AV1 编码
observation.images.wrist	视频	480×640×3（高×宽×通道），30 FPS，AV1 编码
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
index	int64	索引
task_index	int64	任务索引

数据格式与路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 采样频率：30 FPS

可视化

该数据集提供在线可视化工具，可通过 LeRobot 可视化界面查看数据集内容。

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）目前未提供（标注为 "More Information Needed"）。