sort-bolt-new-camera

Name: sort-bolt-new-camera
Creator: kd-forge
Published: 2026-01-27 22:18:48
License: 暂无描述

Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录

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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/sort-bolt-new-camera

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kd-forge

创建时间：

2026-01-27

kd-forge/sort-bolt-new-camera

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-18 更新40

kd-forge/wb2-sort-screws-bolts-new-camera

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-18 更新40

sort-screw-new-camera

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-18 更新30

wb2-sort-screws-bolts-new-camera

该数据集未提供直接描述，但包含有关数据集结构、配置和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包括各种特征，如动作、观察（状态和多个视角的图像）、时间戳和索引。数据集包含50个剧集、28,328帧，并以parquet文件格式存储，总数据大小为10,000 MB，视频文件大小为50,000 MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-18 更新50

bolt_bolt_nut_sort

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了机器人的状态观测、环境状态、动作等数据，主要用于机器人控制和环境交互的研究。具体包括机器人的左右腰部、肩膀、肘部、前臂、手腕和手指的状态数据，以及环境中木篮、螺栓和螺母等物体的位置和速度数据。数据集总共有139个episodes，239248帧，帧率为50fps。

Hugging Face2025-06-24 更新70