even_more_blue_cube_orange_box_20260807_165605

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: even_more_blue_cube_orange_box_20260807_165605
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot, makermods, openbooth, MakerModsLab
• 机器人类型: so_follower

数据集规模

• 总片段数: 50
• 总帧数: 15,069
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 帧率: 30 fps
• 片段划分: 训练集（train）包含全部 50 个片段（0:50）

数据特征

每个样本包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作维度相同
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	手腕摄像头视频，H264 编码，480x640 分辨率
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，H264 编码，480x640 分辨率
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	样本索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000

任务说明

该数据集包含 1 个任务，涉及蓝色立方体和橙色盒子的操作，具体任务描述未在数据集中提供。