play_robot_v2_6

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对Trossen AI Stationary机器人。它包含机器人的动作（7个关节控制）、状态观测（7个关节位置）、来自两个摄像头（cam_high和cam_right_wrist）的图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、回合索引等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，采样频率为30fps。数据集结构包括多个数据块（chunks），每个块包含多个回合（episodes）的数据。This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, specifically for the Trossen AI Stationary robot. It includes robot actions (7 joint controls), state observations (7 joint positions), image observations from two cameras (cam_high and cam_right_wrist) with a resolution of 480x640 and 3 channels, timestamps, frame indices, episode indices, and other features. The data is stored in Parquet format, videos are stored in MP4 format, and the sampling frequency is 30fps. The dataset structure consists of multiple chunks, each containing data from multiple episodes.

原始信息汇总

数据集概述：play_robot_v2_6

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据结构

数据集遵循 LeRobot v2.1 代码库规范，主要结构如下：

• 数据文件路径: data/*/*.parquet（具体模式为 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet）
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30

数据集内容

当前数据集信息显示，总集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数均为 0，且没有定义数据集划分（splits 为空）。

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	动作数据，包含7个右臂关节（right_joint_0 至 right_joint_6）
observation.state	float32	[7]	观测状态，同样包含7个右臂关节
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位摄像头视频，分辨率 480x640，RGB三通道
observation.images.cam_right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频，分辨率 480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

当前未提供引用信息（BibTeX 内容待补充）。