eval_robustness_e9_3_full_dp_local_300k

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含25个episodes、9748帧和50个视频。数据结构包括动作、观察（状态、ee_pos、d_pos、来自前视图和上视图的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。