该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含双手机器人（bi_so_follower）的演示数据。数据特征包括动作（12个浮点型关节位置，对应左右肩、肘、腕和夹持器）、观测状态（12个浮点型关节位置）、以及来自三个摄像头视角的图像观测（左前、右前和右上方，分辨率分别为480x640和360x640，视频编码为AV1，帧率为30fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引

Hugging Face2026-05-17 更新30

0523

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据。

Hugging Face2026-05-23 更新20

bi_arm_harvest

双臂机器人控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，涉及双臂机器人系统，包含机器人的动作、状态观察（包括来自多个摄像头的图像）、时间戳和情景索引。数据以parquet文件格式存储，并包含特定编解码器和格式的视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征，如机器人的关节位置、摄像头图像的分辨率和格式等。

Hugging Face2026-05-03 更新30

eval_smolvla_farm_harvest34

机器人运动控制

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的数据。数据集总共有1个任务，1052帧数据，视频帧率为20fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作数据（12个关节位置）、观察状态数据（12个关节位置）、三个不同视角的摄像头视频数据（分辨率分别为480x640和360x640），以及时间戳、帧索引、任务索引等元

Hugging Face2026-05-07 更新20

eval_smolvla_farm_harvest35

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