0523

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, using the standard format of the LeRobot framework, potentially including robot control, perception, or interaction data.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集描述: 该数据集使用 LeRobot 创建，目前在主页、论文及引用方面信息待补充。
• 数据集结构:
  • 代码版本: v3.0
  • 机器人类型: bi_so_follower
  • 总集数: 0
  • 总帧数: 0
  • 总任务数: 0
  • 数据块大小: 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 帧率 (fps): 30
  • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 特征 (Features):
  • action: 12维浮点数组，包含左右肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置。
  • observation.state: 12维浮点数组，结构与 action 一致，包含左右肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置。
  • observation.images.left_front: 视频数据，分辨率 480x640，3通道 RGB。
  • observation.images.right_front: 视频数据，分辨率 480x640，3通道 RGB。
  • observation.images.right_top: 视频数据，分辨率 360x640，3通道 RGB。
  • timestamp: 时间戳，单维浮点数。
  • frame_index: 帧索引，单维整数。
  • episode_index: 集索引，单维整数。
  • index: 索引，单维整数。
  • task_index: 任务索引，单维整数。
• 配置: 默认配置 (config_name: default)，数据文件为 data//.parquet。