blue-block-so101_20260718_132913

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：blue-block-so101_20260718_132913
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 总集数 (Episodes)：30
• 总帧数 (Frames)：18,581
• 任务数量：1
• 帧率 (FPS)：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower

数据特征

• action (动作)：

  • 数据类型：float32
  • 维度：6
  • 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state (观察状态)：

  • 数据类型：float32
  • 维度：6
  • 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.wrist (腕部摄像头图像)：

  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480 × 640
  • 通道数：3
  • 编码：AV1 (yuv420p)
  • 帧率：30 FPS

• observation.images.front (前置摄像头图像)：

  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480 × 640
  • 通道数：3
  • 编码：AV1 (yuv420p)
  • 帧率：30 FPS

• 其他特征：

  • timestamp (时间戳)：float32，形状 [1]
  • frame_index (帧索引)：int64，形状 [1]
  • episode_index (集索引)：int64，形状 [1]
  • index (索引)：int64，形状 [1]
  • task_index (任务索引)：int64，形状 [1]

数据划分

• 训练集 (train)：包含第 0 至第 29 集 (共 30 集)

引用信息

• BibTeX：暂无可用信息