so101-pick-and-place
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/s3y/so101-pick-and-place
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含5个episodes，1748帧数据，1个任务和10个视频。数据内容包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、夹持器图像（240x320x3）和场景图像（240x320x3）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
s3y
创建时间：
2025-08-17
