conversion_test__quality
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，支持标准化的数据格式以促进机器人学习的研究和应用。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, supporting standardized data formats to facilitate research and applications in robot learning.
提供机构：
dominicdx创建时间：
2026-07-12
原始信息汇总
数据集概述：conversion_test__quality
基本信息
- 数据集名称：conversion_test__quality
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架构建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 fps
- 机器人类型：openarm_follower
- 总集数：98
- 总帧数：84,305
- 总任务数：6
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据集划分：仅包含训练集（98个片段，索引 0 到 97）
特征字段
- action：动作数据，数据类型为 float32，形状为 (8,)
- observation.state：观测状态，数据类型为 float32，形状为 (24,)
- observation.images.cam_high：摄像头高位图像，视频格式，尺寸为 240x320x3，帧率 30 fps，编码为 avc1
- timestamp：时间戳，数据类型为 float32，形状为 (1,)
- frame_index：帧索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)
- episode_index：片段索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)
- index：索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)
- task_index：任务索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据信息文件：
meta/info.json
