260817_test_20260817_153819
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jskim91919创建时间：
2026-08-17
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：260817_test_20260817_153819
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
数据集结构
该数据集包含机器人操作相关的演示数据，具体如下：
- 总片段数（episodes）：49
- 总帧数（frames）：26,344
- 总任务数（tasks）：1
- 帧率（fps）：30
- 数据分割：全部（49 个片段）用于训练，无验证/测试集
- 数据文件格式：Parquet（数据）与 MP4（视频），分别存储于
data/与videos/目录 - 数据大小：约 100 MB（Parquet 文件）+ 约 200 MB（视频文件）
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | 6 | 机器人动作指令，包含 6 个关节位置 |
observation.state |
float32 | 6 | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
observation.images.top |
video | 480×640×3 | 顶部视角摄像头视频流（AV1 编码，30fps） |
observation.images.robot |
video | 480×640×3 | 机器人视角摄像头视频流（AV1 编码，30fps） |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 片段索引 |
index |
int64 | 1 | 全局索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
动作/状态字段含义（6 维）：
shoulder_pan.pos：肩部旋转位置shoulder_lift.pos：肩部抬升位置elbow_flex.pos：肘部弯曲位置wrist_flex.pos：腕部弯曲位置wrist_roll.pos：腕部旋转位置gripper.pos：夹爪位置
机器人配置
- 机器人类型：
so_follower（SO-100 系列跟随机器人） - 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p，无音频
- 图像尺寸：480×640，3 通道（RGB）
其他信息
- 数据集基于 LeRobot v3.0 格式构建
- 可通过 Hugging Face 可视化工具在交互式界面中预览数据集内容
- 未提供论文引用信息（标注为"More Information Needed"）
