spectre-eraser-v8

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，专门用于机器人学习任务。数据集包含80个episodes，总计32243帧，帧率为30fps，数据以Parquet格式存储。特征包括动作（action）和观测（observation），其中动作和状态观测均包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测还包括来自limecam的图像数据，分辨率为720x1280，3通道，视频编码为av1。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集仅用于训练，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, specifically designed for robot learning tasks. It contains 80 episodes, totaling 32,243 frames, with a frame rate of 30fps, and the data is stored in Parquet format. Features include actions and observations, where both actions and state observations consist of 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Observations also include image data from a limecam, with a resolution of 720x1280, 3 channels, and video encoding in av1. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is intended for training only and is suitable for robot imitation learning or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: spectre-eraser-v8
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个用于机器人模仿学习的路径追踪数据集。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 80
• 总帧数: 32,243
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:80)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量 (肩部关节位置、肘部关节位置、腕部关节位置、腕部滚动位置、夹爪位置)
observation.state	float32	[6]	6维观测状态向量 (同动作特征)
observation.images.limecam	video (av1)	[720, 1280, 3]	来自 limecam 摄像头的视频帧 (720x1280 分辨率, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前暂无 BibTeX 引用信息。