Dongkkka/ffw_sg2_Object_Storage_merged_0323

Name: Dongkkka/ffw_sg2_Object_Storage_merged_0323
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:33:04+08:00

Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-29 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/ffw_sg2_Object_Storage_merged_0323 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-ffw-sg2-object-storage-merged-0323

提供机构：

Dongkkka

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_1208_pliers

机器人

机器人控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2025-12-08 更新100

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_pick_total_1209_merge

机器人技术

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - robotis - LeRobot - ffw_bg2_rev4 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Physica

Hugging Face2025-12-09 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_1_1216_bokyung_1

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

eval_act_koch_test2

机器人技术

行为评估

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

Hugging Face2025-04-16 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_477_retry_lerobot

# dataset-robotis-ffw-bg2-rev4-task-477-retry-lerobot

Hugging Face2026-03-27 更新80