DamogranRightCup_20260911_142409
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
rbalazs创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：DamogranRightCup_20260911_142409
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
- 创建工具：LeRobot
- 数据集主页：https://huggingface.co/datasets/rbalazs/DamogranRightCup_20260911_142409
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rbalazs/DamogranRightCup_20260911_142409
数据集结构
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 fps
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数：7
- 总帧数：2785
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分：train 为 0:7
特征说明
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.front（前置摄像头图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：否
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：否
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.iphone（iPhone摄像头图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：否
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：否
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名称：无
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
引用信息
- BibTeX：[More Information Needed]
