bi_test_dataset_1

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作和观察数据。数据以parquet格式存储，包含20个总片段，11063帧，1个任务。特征包括12个浮点型动作数据（如左/右肩、肘、腕、夹持器的位置），观察数据包括状态（同样12个浮点型数据）和多个视角的视频图像（480x640分辨率，30fps）。数据总大小为100MB，视频文件大小为200MB。