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Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes,共2170帧,帧率为30fps的视频数据。数据特征包括动作(转向、油门、刹车位置)、观测状态、前视图像(分辨率192x160,3通道)、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。

提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-13
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