--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新30

so101_pick_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和剧集索引等数据。共有10个剧集、5126帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。

Hugging Face2026-04-15 更新40

yellow-lego-pickplace

机器人抓取放置

乐高积木操作

该数据集是一个机器人任务数据集，专门用于黄色乐高积木的拾取和放置任务。它包含100个训练片段，总帧数为46663帧，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、状态观测（与动作相同的位姿信息）、顶部摄像头图像（分辨率为1080x1920，每秒30帧）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，数

Hugging Face2026-05-31 更新40

pick_and_place

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