pick_place_50_20260911_162156

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/TrebleY/pick_place_50_20260911_162156
• 创建工具：LeRobot
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot

可视化

• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=TrebleY/pick_place_50_20260911_162156

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元数据配置文件

• 配置文件路径：meta/info.json
• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30

数据特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	名称：height、width、channels
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	名称：height、width、channels
timestamp	float32	[1]	名称：null
frame_index	int64	[1]	名称：null
episode_index	int64	[1]	名称：null
index	int64	[1]	名称：null
task_index	int64	[1]	名称：null

视频特征详情

属性	overhead 视频	wrist 视频
is_depth_map	false	false
video.height	480	480
video.width	640	640
video.codec	av1	av1
video.pix_fmt	yuv420p	yuv420p
video.fps	30	30
video.channels	3	3
has_audio	false	false
video.g	2	2
video.crf	30	30
video.preset	12	12
video.fast_decode	0	0
video.video_backend	pyav	pyav
video.extra_options	{}	{}

数据集统计

• 总回合数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：376
• 总任务数（total_tasks）：1
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200
• 机器人类型（robot_type）：so_follower
• 划分（splits）：train: 0:1

文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

BibTeX： bibtex [More Information Needed]