config3-green-blue-red

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作和观察数据，如关节位置和来自前置摄像头的图像。数据结构的详细信息在meta/info.json文件中描述，包括数据类型、形状和其他元数据。数据集总共有15个episodes，2681帧，3个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: config3-green-blue-red
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总帧数: 2681 帧
• 总片段数: 15 个片段
• 总任务数: 3 个任务
• 帧率: 10 FPS
• 数据类型: 包含动作、状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引及任务索引
• 机器人类型: so_follower

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作（包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与动作同维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频（AV1编码，YUV420P格式）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 所有15个片段用于训练
• 数据格式: Parquet文件（约100MB）及MP4视频文件（约200MB）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

基准信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用格式: 暂无信息