new_tension_cut_rot_highq_state20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: new_tension_cut_rot_highq_state20
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数（episodes）: 47
• 总帧数（frames）: 38,581
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（fps）: 20

数据划分

• 训练集: 全部数据（第0至47个片段）

数据格式与文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（chunks）: 1000

特征定义

观测特征（observation）

特征名称	数据类型	形状	维度含义
observation.image.cam0	图像	[3, 240, 360]	通道、高、宽
observation.image.cam1	图像	[3, 240, 360]	通道、高、宽
observation.image.cam2	图像	[3, 240, 360]	通道、高、宽
observation.state	float32	[20]	20维状态向量

动作特征（action）

特征名称	数据类型	形状	维度含义
action	float32	[20]	20维动作向量

其他元数据特征

特征名称	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

附加信息

• 机器人类型: unity
• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 待补充（[More Information Needed]）
• 主页: 待补充（[More Information Needed]）
• 论文: 待补充（[More Information Needed]）