trigger

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含1个episode，598帧，1个任务和2个视频。数据结构包括动作和观察特征，如机器人的关节状态（主肩部旋转、主肩部抬升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器）以及来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，并包含时间戳和帧索引等信息。