pap21
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ASD0821/pap21
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含4个episodes和1963帧数据，涉及1个任务。数据集以parquet格式存储，包含多种特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
ASD0821
创建时间：
2026-04-20
