22122025-foldclo-10_lerobot_format

该数据集使用LeRobot平台创建，专注于机器人学任务，特别是针对YAM机器人类型。数据集包含10个训练episodes，总计31194帧数据，帧率为30fps，以parquet格式存储。数据特征包括来自三个摄像头（顶部、左侧、右侧）的图像观测，每张图像尺寸为360x640x3（高度、宽度、通道），以及14维浮点数的状态观测和动作数据。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉研究，用于训练和评估模型在真实或模拟环境中的表现。许可证为Apache-2.0。This dataset was created using the LeRobot platform, focusing on robotics tasks, specifically for the YAM robot type. It contains 10 training episodes, totaling 31,194 frames at 30fps, stored in Parquet format. The data features include image observations from three cameras (top, left, right), with each image having a dimension of 360×640×3 (height, width, channels), as well as 14-dimensional floating-point state observations and action data. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. This dataset is suitable for robotics control, reinforcement learning or computer vision research, used for training and evaluating models in real or simulated environments. The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 22122025-foldclo-10_lerobot_format
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_22122025-foldclo-10
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: yam
• 总集数 (Episodes): 10
• 总帧数: 31,194
• 总任务数: 1
• 视频数量: 0
• 数据分块: 1 个块，每块大小为 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据分割: 训练集包含全部 10 个剧集 (0:10)

数据特征

数据集包含以下特征字段，每个字段的详细描述如下：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.top	图像 (image)	(360, 640, 3)	顶部摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.left	图像 (image)	(360, 640, 3)	左侧摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.right	图像 (image)	(360, 640, 3)	右侧摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.state	浮点数 (float32)	(14,)	机器人状态，14 维向量
action	浮点数 (float32)	(14,)	动作指令，14 维向量
timestamp	浮点数 (float32)	(1,)	时间戳
frame_index	整数 (int64)	(1,)	帧索引
episode_index	整数 (int64)	(1,)	剧集索引
index	整数 (int64)	(1,)	全局索引
task_index	整数 (int64)	(1,)	任务索引

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: 待补充