eval_xvla_move_to_the_red_cup

该数据集是一个机器人学领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含3个情节，共690帧，涉及1个任务，主要用于机器人控制和学习。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像（来自手机摄像头，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态均包含6个自由度（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），机器人类型为so_follower。数据集适用于训练和评估机器人控制模型，特别是移动红色杯子等任务。

This dataset is in the field of robotics, created using the LeRobot tool. It contains 3 episodes, totaling 690 frames, involving 1 task, primarily used for robot control and learning. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 25fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, observation images (from a mobile phone camera with a resolution of 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both actions and observation states contain 6 degrees of freedom (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), with the robot type being so_follower. The dataset is suitable for training and evaluating robot control models, particularly for tasks such as moving a red cup.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_xvla_move_to_the_red_cup
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 3
• 总帧数: 690
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 数据集划分: 训练集（全部数据，片段0至2）

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观察状态：与动作维度一致
observation.images.phone	video	[480, 640, 3]	手机摄像头拍摄的RGB视频，分辨率480x640，编码为AV1，帧率25 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集可视化

可通过 可视化工具 浏览数据集内容。