so101_tidyup-place_20260613_171432

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供具体细节如数据内容、规模或应用场景。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, which is applicable to robotics-related tasks. However, the README does not provide specific details such as data content, scale, or application scenarios.

原始信息汇总

数据集概要

• 名称: so101_tidyup-place_20260613_171432
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 总片段数 (Episodes): 6
• 总帧数 (Frames): 6279
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割: 训练集包含所有 6 个片段（索引 0 至 5）

特征介绍

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个关节：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观察到的状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.top	视频	480×640×3	顶部摄像头图像，H.264编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	480×640×3	腕部摄像头图像，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

其他信息

• 可视化: 可通过 可视化工具 在线查看数据集
• 首页和论文: 当前未提供具体信息