eval_busybox_left_toggle_down_10h31m_31-aug-2026
收藏资源简介：
该数据集是一个用于机器人操控的演示数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含20个episodes，共计5368帧，执行1个任务（推测为busybox_left_toggle_down）。机器人类型为so-101，动作空间包含6个维度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），观察状态与动作空间相同。观测数据包含三个摄像头视角的视频（front、top、wrist），分辨率均为720x1280，帧率20fps，编码为AV1。数据以Parquet和MP4格式存储，大小为约100MB+200MB。
This dataset is a demonstration dataset for robot manipulation, created using the LeRobot framework. It contains 20 episodes with a total of 5368 frames, executing one task (presumably busybox_left_toggle_down). The robot type is so-101, with a 6-dimensional action space (shoulder rotation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position). The observation state is the same as the action space. Observations include video from three camera perspectives (front, top, wrist), all at 720x1280 resolution, 20fps, encoded in AV1. Data is stored in Parquet and MP4 formats, approximately 100MB+200MB in size.
数据集概述：eval_busybox_left_toggle_down_10h31m_31-aug-2026
基本信息
- 数据集名称: eval_busybox_left_toggle_down_10h31m_31-aug-2026
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数: 20 个（episodes）
- 总帧数: 5368 帧
- 总任务数: 1 个
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（fps）: 20
- 数据分块大小: 1000
机器人类型
- 机器人型号: so-101
数据划分
- 训练集: 包含全部 20 个片段（划分比例 0:20）
数据特征
该数据集包含以下特征：
动作与状态
- 动作（action）: 6 维浮点数组，包含关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
- 观察状态（observation.state）: 与动作相同的 6 维关节位置信息
图像观测
数据集包含三个视角的 RGB 视频（分辨率 720x1280）：
- 前视图（observation.images.front）: 主摄像头视角
- 顶视图（observation.images.top）: 俯视摄像头视角
- 腕部视图（observation.images.wrist）: 腕部摄像头视角
所有视频均采用 AV1 编码，像素格式为 yuv420p，帧率 20，无音频。
其他特征
- timestamp: 时间戳（float32）
- frame_index: 帧索引（int64）
- episode_index: 片段索引（int64）
- index: 索引（int64）
- task_index: 任务索引（int64）
文件结构
- 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的引用信息尚未提供。
