通用智能算法库智能决策规划模块数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-09-27 收录
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通用智能算法库智能决策规划模块数据集主要面向异构无人自主系统通用智能决策规划任务研究，在17个决策规划算法的开发与第三方测试过程中产生，包括路径规划、轨迹规划、主动探索规划、抓取规划、多任务决策等决策规划模块，主要记录了算法输入数据、参数设定、输出结果数据，对项目组开发决策规划算法在地面、空中、水下等无人系统下的通用性、智能性、动态适应性仿真验证提供数据支撑。
提供机构：
浙江大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集旨在支持异构无人自主系统的通用智能决策规划任务研究，包含17个决策规划算法在开发与测试过程中产生的数据，涉及路径规划、轨迹规划、主动探索规划、抓取规划和多任务决策等模块。它提供了算法输入、参数设定和输出结果，用于验证算法在地面、空中、水下无人系统中的通用性、智能性和动态适应性。
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