maniro-ai/koch_wrist_cam_depth_1

--- dataset_info: features: - name: observation.state sequence: float32 length: 6 - name: action sequence: float32 length: 6 - name: observation.images.world dtype: video_frame - name: observation.depth.world dtype: depth_frame - name: observation.images.wrist dtype: video_frame - name: observation.depth.wrist dtype: depth_frame - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: next.done dtype: bool - name: index dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 7962131 num_examples: 24565 download_size: 1687647 dataset_size: 7962131 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---数据集信息： 特征： - 名称：观测状态（observation.state），为长度6的32位浮点型（float32）序列 - 名称：动作（action），为长度6的32位浮点型（float32）序列 - 名称：全局场景图像（observation.images.world），数据类型为视频帧（video_frame） - 名称：全局场景深度图（observation.depth.world），数据类型为深度帧（depth_frame） - 名称：腕部相机图像（observation.images.wrist），数据类型为视频帧（video_frame） - 名称：腕部相机深度图（observation.depth.wrist），数据类型为深度帧（depth_frame） - 名称：回合索引（episode_index），数据类型为64位整型（int64） - 名称：帧索引（frame_index），数据类型为64位整型（int64） - 名称：时间戳（timestamp），数据类型为32位浮点型（float32） - 名称：终止标记（next.done），数据类型为布尔型（bool） - 名称：全局索引（index），数据类型为64位整型（int64） 数据集划分： - 划分名称：训练集（train），字节占用量：7962131，样本总数：24565 下载大小：1687647，数据集总大小：7962131 数据集配置： - 配置名称：默认配置（default），数据文件： - 对应训练集划分，数据路径为data/train-*