rollout_molmoact2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
justintiensmith创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集详情总结：rollout_molacto2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement
基本信息
- 数据集名称：
justintiensmith/rollout_molactact2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 数据集格式：Parquet 文件（data//.parquet）
数据集规模
- 总回合数（Episodes）：131
- 总帧数（Frames）：95,585
- 总任务数（Tasks）：62
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据集版本：LeRobot v3.0
- 数据划分：训练集（train）包含全部131个回合
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32，6维
- 包含字段：肩部旋转（shoulder_pan.pos）、肩部升降（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲（elbow_flex.pos）、腕部弯曲（wrist_flex.pos）、腕部旋转（wrist_roll.pos）、夹爪（gripper.pos）
观测状态（Observation.state）
- 数据类型：float32，6维
- 字段与动作相同：包含6个关节位置信息
观测图像（Observation.images）
- 相机视角：腕部相机（wrist）、中部相机（middle）
- 图像规格：480×640，3通道（RGB）
- 视频编码：AV1编码，30 FPS，颜色格式为yuv420p
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，记录时间信息
- 帧索引（frame_index）：int64
- 回合索引（episode_index）：int64
- 全局索引（index）：int64
- 任务索引（task_index）：int64
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（SO-100 跟随机器人）
使用说明
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 可视化工具：可通过 LeRobot 提供的数据集可视化空间进行查看（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=justintiensmith/rollout_molacto2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement）
引用信息
- 该数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供（[More Information Needed]）
