rollout_so101_pick_place_cube_20260811_194929
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kdkdkdkdkd创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：rollout_so101_pick_place_cube_20260811_194929
主页：https://huggingface.co/datasets/kdkdkdkdkd/rollout_so101_pick_place_cube_20260811_194929
该数据集是一个用于机器人操作任务（pick and place cube，即抓取和放置立方体）的机器人数据集，由LeRobot框架创建。
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 许可证 | apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人（robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 数据格式 | Parquet（数据）与 MP4（视频） |
| 创建工具 | LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） |
数据规模与结构
- 总片段数（episodes）：1
- 总帧数（frames）：1772
- 总任务数（tasks）：1
- 帧率：30 fps
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据划分：训练集（train）使用全部数据（0:1）
特征与数据类型
数据集包含以下特征：
- action（动作）：float32，6维，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
- observation.state（观察状态）：float32，6维，同样包含机械臂关节位置和夹爪位置
- observation.images.front（前视图像）：视频数据，分辨率 480×640，3通道（RGB），采用AV1编码，30 fps
- timestamp（时间戳）：float32，1维
- frame_index（帧索引）：int64，1维
- episode_index（片段索引）：int64，1维
- index（全局索引）：int64，1维
- task_index（任务索引）：int64，1维
机器人配置
- 机器人类型：so_follower（SO系列跟随机器人）
文件结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件：
meta/info.json
引用信息
目前数据集页面未提供BibTeX引用信息（标注为[More Information Needed]）。
