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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含139个剧集，共计37295帧，2个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包括机器人的行动、状态、以及两种图像信息。数据集按照Apache-2.0许可发布。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 139 episodes, totaling 37,295 frames, and 2 tasks. The data is stored in parquet and mp4 formats, including the robots actions, states, and two types of image information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
sancov
