eval_tntest1
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如机器人的动作数据（包括6个关节位置）、观测状态数据（同样包含6个关节位置）以及来自顶部、正面和侧面三个视角的图像数据（每张图像尺寸为480x640x3）。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集结构详细，适用于机器人控制、视觉导航等研究。
This dataset was developed by LeRobot and focuses on the field of robotics. It includes multiple types of data: robot action data (comprising 6 joint positions), observation state data (also containing 6 joint positions), and image data from three perspectives—top, front, and side—with each image having a resolution of 480x640x3. The data is stored in Parquet format and contains metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The dataset has a well-defined structure, making it suitable for research in robot control, visual navigation, and other related domains.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_tntest1
- 发布者: Bene813
- 许可证: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（顶部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
观测图像（前部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
观测图像（侧部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
附加信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
