busybox_flip_left_switch_off

该数据集是LeRobot机器人操作数据集，记录机器人翻转左侧开关的动作。包含20个片段（episodes），采样率为20帧每秒。数据集为Apache TsFile格式，包含时间序列数据，包括动作（6维）和观察状态（6维）。视频部分未包含在此仓库中，需要从原始数据集中获取。This dataset is a LeRobot robot manipulation dataset recording the robots action of flipping the left switch. It contains 20 episodes with a sampling rate of 20 frames per second. The dataset is in Apache TsFile format, containing time-series data including actions (6-dimensional) and observation states (6-dimensional). The video part is not included in this repository and needs to be obtained from the original dataset.

原始信息汇总

busybox_flip_left_switch_off 数据集概述

基本信息

• 数据集名称：busybox_flip_left_switch_off
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 模态：时间序列（timeseries）
• 文件格式：TsFile（Apache TsFile 版本）
• 发布者：wangdx25（转换者）；原始作者/发布者为 villekuosmanen
• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/busybox_flip_left_switch_off

数据集内容

该数据集是基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，源卡片为自动生成，无额外文字描述。数据来源于源仓库的 meta/info.json 文件。

关键参数

• 机器人型号：so-101
• 片段数（Episodes）：20
• 采样率：20 fps
• 数据划分：仅包含一个 train 训练集

数据结构（TsFile Schema）

• Time（INT64，毫秒）：round(timestamp * 1000)；原始 timestamp 列（秒）因与 Time / 1000 等价而被移除。
• episode_index（TAG）与 task_index（TAG）：设备维度标签，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询特定片段。
• frame_index（FIELD，INT64）与 sample_index（FIELD，INT64，源自原始 index 列）：逐帧记录信息。
• 向量列（单精度 FLOAT，原始名称中的 . 替换为 _，并附加元素序号）：
  • action → action_0 至 action_5（FLOAT）
  • observation.state → observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）

注意事项

• 相机视频流不包含在本数据仓库中，如需视频请访问原始数据集（https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/busybox_flip_left_switch_off 的 videos/ 目录）。
• 数值状态/动作序列是完整的，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与许可证

• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/busybox_flip_left_switch_off
• 作者/发布者：villekuosmanen
• 许可证：Apache-2.0