松山湖多ASV博弈实验轨迹数据集

本数据集包含2025年在广东省东莞市松山湖进行的多自主水面船（ASV）目标-攻击者-防御者（Target-Attackers-Defenders, TAD）博弈实验中五艘ASV的运动轨迹坐标数据。数据记录了实验过程中目标船（HUSTER-12c）、两艘防御者（HUSTER-16）和两艘攻击者（HUSTER-16）在平面坐标系下的X轴和Y轴位置（单位：米），对应论文图7的实验结果。所有数据整合为一个Excel文件，便于用户进行轨迹复现、分析与可视化。