Adroit pretrained expert policies

Name: Adroit pretrained expert policies
Creator: Giammarino, Vittorio
Published: 2024-06-06T00:00:00+08:00

Figshare2024-06-06 更新2026-04-08 收录

机器人操作

强化学习策略

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Adroit_pretrained_expert_policies/25988116/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Adroit pre-trained policies

提供机构：

Giammarino, Vittorio

创建时间：

2024-06-06

Sraghvi/buster-robot-dataset-v2

机器人技术

机器人操作

Buster_Robot_Dataset_V2是一个完整的带有视频的机器人操作数据集，包含2个机器人操作集，共计654帧，每个集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器，数据集遵循LeRobot v2.1格式。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等。

Hugging Face2025-10-23 更新50

rollout_yellow_ball_mug_20260801_123258

机器人抓取任务

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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clean_20260821_combined

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-21 更新00

CUP_STACKING_20260724_181653

机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

sweep_dataset_merged_normalized_v2

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-07 更新00