无人机软件系统缺陷数据集

无人机软件系统缺陷数据集包含GitHub上关于两个主要无人机平台（PX4和Ardupilot）的569个软件漏洞，其中168个为无人机特有软件漏洞，其余为其他类型软件平台上也会经常出现的漏洞。168个无人机特有软件漏洞附带原因分类。

The UAV Software System Defect Dataset contains 569 software vulnerabilities sourced from GitHub, which cover two major drone platforms: PX4 and Ardupilot. Among these, 168 are drone-specific software vulnerabilities, while the remaining ones are common vulnerabilities that frequently occur on other types of software platforms. The 168 drone-specific vulnerabilities are accompanied by cause classifications.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收集了来自GitHub上PX4和Ardupilot无人机平台的569个软件漏洞，其中包含168个无人机特有漏洞并提供了原因分类，数据量约为815.97KB。它专为无人机软件缺陷分析和深度学习系统测试设计，适用于软件工程领域的研究与应用。