遇见数据集

ianleblanc95/pick_and_place_test

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集使用phosphobot生成,包含多个相机记录的机器人操作片段。可以直接用于通过模仿学习训练策略,与LeRobot兼容。

This dataset was generated using phosphobot and consists of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.

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