Garment depth images_3 - Personal Robotics Lab

NIAID Data Ecosystem2026-03-13 收录

机器人操作

视觉深度感知

数据链接：

https://zenodo.org/record/3457440 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Garment depth images_2 - Personal Robotics Lab

创建时间：

2022-02-21

Sraghvi/buster-robot-dataset-v2

机器人技术

机器人操作

Buster_Robot_Dataset_V2是一个完整的带有视频的机器人操作数据集，包含2个机器人操作集，共计654帧，每个集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器，数据集遵循LeRobot v2.1格式。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等。

Hugging Face2025-10-23 更新50

rollout_yellow_ball_mug_20260801_123258

机器人抓取任务

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-01 更新00

clean_20260821_combined

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-21 更新00

CUP_STACKING_20260724_181653

机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

sweep_dataset_merged_normalized_v2

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-07 更新00