rb10_vr_demo_20260731_180246

Name: rb10_vr_demo_20260731_180246
Creator: rainbowrobotics
Published: 2026-07-31T17:13:55+08:00

Hugging Face2026-07-31 更新2026-07-31 收录

机器人操作

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/rb10_vr_demo_20260731_180246 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集包含使用RB10机器人手臂收集的机器人遥操作数据，共9个episode和11887帧。数据包括7个关节的动作和状态，以及前视摄像头图像。数据以LeRobot格式存储。

This dataset contains robot teleoperation data collected using the RB10 robot arm, with a total of 9 episodes and 11887 frames. The data includes actions and states of 7 joints, as well as front-view camera images. The data is stored in LeRobot format.

提供机构：

rainbowrobotics

创建时间：

2026-07-31

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rainbowrobotics/rb10_vr_demo_20260731_180246，是一个用于机器人学习研究的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

许可证： apache-2.0
任务类别： 机器人学（robotics）
标签： LeRobot
数据集格式： 包含 Parquet 数据文件，文件路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

该数据集包含机器人操作过程中的多种数据，具体特征如下：

动作数据（action）： 包含 7 个关节（joint_0 至 joint_5）和 1 个夹爪（gripper_0）的控制指令，数据类型为 float32，形状为 [7]。
观测状态（observation.state）： 同样包含 7 个关节位置和夹爪状态，数据类型为 float32，形状为 [7]。
图像观测（observation.images.front）： 一个前置摄像头视频流，分辨率为 640x480，每帧 3 个颜色通道（RGB），视频编码格式为 AV1，帧率为 30 FPS，像素格式为 yuv420p，无音频轨道。
时间戳（timestamp）： 数据类型为 float32，形状为 [1]。
帧索引（frame_index）： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
片段索引（episode_index）： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
数据索引（index）： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
任务索引（task_index）： 数据类型为 int64，形状为 [1]。